張飛第一次用計是在徐州的時候，曹操派王忠和劉岱來打劉備，劉備想活捉劉岱，所以故意說殺了劉岱要出大事，害怕張飛義氣用事，一再不同意張飛去攻打劉岱。張飛為了證明自己不會魯莽行事，堅決要求出戰(zhàn)。來到寨前叫罵，不曾想劉岱根本不出戰(zhàn)，連著罵了幾天，劉岱就是不理。張飛于是命令做好晚上去偷襲的準備，中午卻開始喝酒，喝得醉熏熏的，故意沒事找事，痛打了一個士兵，還吩咐手下把那個士兵捆起來，準備在晚上進攻前殺他祭旗。私下里，張飛偷偷讓看守的人放松警惕，讓士兵逃走投靠劉岱�？粗勘鴿M身傷痕，加上張飛好酒的習慣，劉岱相信晚上張飛會來偷襲，于是偷偷從營寨中出來埋伏在外面，等晚上張飛偷襲的時候從后面包抄夾擊。晚上，張飛先派了三十個士兵沖進劉岱的大營放火，劉岱以為是張飛來偷襲，立刻從隱蔽的地方殺出來，沒想到張飛的大部隊從后面殺上來，大敗劉岱不說，還生擒劉岱圓滿地完成了任務。張飛回來得意地對劉備說自己也會用計，結(jié)果劉備說，要是不激你的話，你肯定會蠻干，哪里可能用計。張飛聽了哈哈大笑，心里說：其實我也會用計。
諸葛亮對于張飛的了解和激勵每次都很到位，在張飛攻打瓦口隘的時候，張郃被張飛擊敗，所以堅守營寨不與張飛交戰(zhàn)。相持了五十多天，張飛急了，每天喝酒，喝醉了就坐在山前大罵。劉備聽到這個消息可是急壞了，張飛飲酒誤事已經(jīng)不是第一回了，現(xiàn)在怎么又喝上了。劉備急急忙忙找諸葛亮商量，諸葛亮卻笑著說“軍隊里可能沒有什么好酒，再給翼德送五十壇成都的好酒過去”。劉備當時就蒙了，這不是挑唆著張飛誤事嗎？
諸葛亮雖然知道張飛喝酒是在用計，但是諸葛亮為什么又要給張飛送酒去呢？知道了張飛用計，排解一下劉備的緊張情緒不就完了嗎？何必還要送酒到前線，萬一張飛這個酒膩子真的喝酒誤事，自己豈不是要負責？
要不說諸葛亮是牛人呢？
第一，諸葛亮非常了解自己手下的將領(lǐng)，他們會有什么樣的舉動諸葛亮都了然于心，不會有什么懷疑和擔心。其次，諸葛亮是一個勇于承擔責任的人，他不會把自己完全置身事外，他會為每一件事提供自己的支持。第三，諸葛亮始終都讓自己手下的將領(lǐng)知道自己在后面支持他們，讓他們放心工作。第四，諸葛亮其實是通過送酒來激勵張飛，告訴他多用計謀，多用智慧是對的，要繼續(xù)堅持。
果然不出諸葛亮所料，張飛在收到諸葛亮的美酒的當天晚上就用計擊敗了張郃，圓滿地完成了任務。而且隨后兩次用計，兩敗張郃，殺得張郃棄馬逃竄，步行逃命。
這就是激勵的作用。
