南京的濱江一號小區(qū)出現(xiàn)了一位不一樣的“快遞員”。

15日傍晚，市民李先生在蘇寧易購上下單購買了一些生活用品，未料第二天上午他見到的“快遞員”是一輛黃色的蘇寧物流小車。

在短信的指引下，李先生按下取件按鈕，隨即小車上的門應(yīng)聲打開，包裹被順利取出。

市民從無人快遞車上收貨

這臺小黃車名叫“臥龍一號”，源自諸葛亮發(fā)明的中國最早自動運(yùn)輸工具木牛流馬，是蘇寧物流首次在南京投放的小區(qū)無人快遞車，也是國內(nèi)首個實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外場景無縫切換的無人車，能夠在小區(qū)內(nèi)自動導(dǎo)航、樓內(nèi)自動搭乘電梯。

小黃車由六輪驅(qū)動，中間黃色部分是一個長方體儲物箱，能夠裝下大部分規(guī)格的快遞，頂上則裝有一個圓柱體形狀的裝置，是“臥龍一號”的核心技術(shù)之一。

據(jù)蘇寧物流相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“臥龍一號”頭頂上的圓柱體搭載多線激光雷達(dá)，通過多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位，能夠開啟它的智能化送貨之路。

激光雷達(dá)會首先掃描出一張小區(qū)全景的三維地圖，在地圖上標(biāo)注每個建筑物的詳細(xì)位置，能夠精確到一個涼亭，一棵樹都清晰可見的程度。

“臥龍一號”自行掃描生成的三維地圖

有了這張地圖，結(jié)合GPS導(dǎo)航的信息，“臥龍一號”可以利用搭載的人工智能芯片的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。大腦有了精確路徑規(guī)劃以后，就能指揮傳動系統(tǒng)，在小區(qū)的道路上奔跑。

此外，借助激光雷達(dá)和視覺實(shí)時識別技術(shù)，“臥龍一號”可以隨時注意并規(guī)避周圍的行人、車輛和障礙物，從而規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑。

相關(guān)技術(shù)人員介紹，因?yàn)椴捎昧思す饫走_(dá)技術(shù)，“臥龍一號”可以實(shí)現(xiàn)惡劣天氣以及夜晚的24小時配送。目前，團(tuán)隊(duì)還在研發(fā)“四足行走”的版本，預(yù)計將來會擁有更多技能，除了坐電梯甚至還可以爬樓，以便為一些只有樓梯沒有電梯的業(yè)主提供送貨上門服務(wù)。

“臥龍一號”通過后臺與電梯系統(tǒng)的無線連接，可以根據(jù)需要操縱電梯進(jìn)入目標(biāo)樓層，不需要人工的干預(yù)，到達(dá)用戶門口后，會觸發(fā)一條短信到用戶APP上，用戶點(diǎn)擊信息會出現(xiàn)一個OPEN頁面，點(diǎn)擊OPEN就可以打開無人車貨艙。

對于許多上班族來說，無人快遞車的配送可以讓客戶根據(jù)自己的時間設(shè)定何時送貨，即便凌晨回家也能第一時間收到快遞包裹，改善以往必須要白天收取快遞的不便之處。

據(jù)界面新聞記者了解，“臥龍一號”可以配送的產(chǎn)品包括日常生活用品及3C小家電，社區(qū)之后也將進(jìn)駐校園。在濱江一號小區(qū)進(jìn)行無人車的試點(diǎn)，除了驗(yàn)證其運(yùn)輸和配送能力以外，還為蘇寧1小時社區(qū)生活圈打造智能化的閉環(huán)，旨在實(shí)現(xiàn)蘇寧“1小時社區(qū)內(nèi)配送”的承諾。

蘇寧表示，未來無人車將會與無人倉、無人機(jī)等高科技智能設(shè)備一道，共同形成蘇寧物流的無人科技物流網(wǎng)絡(luò)，之后將在全國1000個小區(qū)內(nèi)投入5000輛“臥龍一號”。結(jié)合2018年開設(shè)的1500家蘇寧小店，未來你的小區(qū)內(nèi)會看到更多蘇寧易購的影子。

（來源：界面新聞 林北辰）