文/谷島

 

昨天阿里云的云棲大會(huì)，把一頭驢送至風(fēng)口浪尖：物流機(jī)器人小蠻驢。

 

這意味著，又一個(gè)巨頭加碼物流機(jī)器人。

 

小蠻驢是阿里巴巴達(dá)摩院推出的第一款末端物流機(jī)器人，目標(biāo)是提供最后三公里配送，為用戶(hù)打造更智能的收件體驗(yàn)。據(jù)阿里云稱(chēng)，此“驢”其集成了達(dá)摩院最前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，大腦應(yīng)急反應(yīng)速度達(dá)到人類(lèi)7倍。

 

自然而然，小蠻驢一大特點(diǎn)是智能化：能在復(fù)雜的末端場(chǎng)景中行駛、避障、轉(zhuǎn)彎、急停、會(huì)車(chē)、倒車(chē)等等。機(jī)器人識(shí)別數(shù)量上百的行人、車(chē)輛的意圖只需0.01秒；遇到危險(xiǎn)需要急停時(shí)，只需0.1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

 

除此之外，小蠻驢比較耐用：充4度電就能跑100多公里，按照最多每車(chē)滿載50件常規(guī)尺寸的快遞/包裹/外賣(mài)、每天送貨10次計(jì)算，每天最多能送500個(gè)快遞。

 

車(chē)速也不慢：平均速度設(shè)定為15km/h，最高速度20km/h。與此同時(shí)，充電4度就可以達(dá)到續(xù)航里程102公里：機(jī)器人行駛100公里所耗費(fèi)的電量，還不到吃?xún)尚�時(shí)火鍋用的電。功率也僅有615w，不到戴森吹風(fēng)機(jī)的一半（1600w）。

 

那么小蠻驢的安全保障怎么樣？

 

在機(jī)器方面，小蠻驢有大腦決策、冗余小腦、異常檢測(cè)剎車(chē)、接觸保護(hù)剎車(chē)、遠(yuǎn)程防護(hù)等五重保障。如果遇到機(jī)器解決不了的場(chǎng)景，還有第二種方案：遠(yuǎn)程云代駕。

 

而成本方面，阿里強(qiáng)調(diào)，小蠻驢可量產(chǎn)——可以規(guī)模化商用。由于算法自研和深度定制，小蠻驢在整體成本上實(shí)現(xiàn)了大幅下降，成本僅為業(yè)內(nèi)其他原型產(chǎn)品的1/3甚至1/10，且隨著供應(yīng)鏈進(jìn)一步整合和激光雷達(dá)等成本降低，成本還會(huì)進(jìn)一步降低。

 

可以看到，阿里云也在積極推進(jìn)它的落地——據(jù)悉，很快，就可以在社區(qū)、學(xué)校、辦公園區(qū)，看到小蠻驢的身影。

 

事實(shí)上，近幾年，物流機(jī)器人賽道炙手可熱，阿里、京東、美團(tuán)、順豐等巨頭們紛紛加碼下注，圈地跑馬。而背后的原因，正如大會(huì)上，阿里巴巴達(dá)摩院院長(zhǎng)張建鋒說(shuō)：

 

物流配送需求正在極速爆發(fā)，預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，中國(guó)每天將產(chǎn)生10億個(gè)配送訂單。而末端物流是整個(gè)物流體系中成本最高、效率最低的環(huán)節(jié)，物流機(jī)器人就是阿里提供的解決方案。

 

除此之外，加碼本地生活也是巨頭們布局末端物流的原因之一。

 

然而，雖然紛紛砸下重注，巨頭們能否順利推進(jìn)物流機(jī)器人大規(guī)模商用還是未知：復(fù)雜的長(zhǎng)尾路況、高昂的成本、安全隱患等等，都成為了阻礙物流機(jī)器人鋪開(kāi)的重要因素。事實(shí)上，物流機(jī)器人賽道進(jìn)入了瓶頸期：全面鋪開(kāi)之路道阻且長(zhǎng)。

 

不止阿里，入局物流機(jī)器人的巨頭們，來(lái)勢(shì)洶洶。

 

拿京東來(lái)說(shuō)，去年，2019京東全球科技探索者大會(huì)上，京東就發(fā)布了其歷時(shí)三年多研發(fā)出的智能設(shè)備——配送機(jī)器人4.0。這款機(jī)器人不僅能解決最后一公里的配送，還可改造成其他多功能無(wú)人駕駛車(chē)輛廣泛應(yīng)用。

 

續(xù)航里程和阿里的小蠻驢不相上下：達(dá)到了100公里左右。

 

而京東推出這款機(jī)器人的主要目標(biāo)也是幫助快遞小哥完成最后一個(gè)環(huán)節(jié)的配送：

 

快遞小哥把這些貨物放進(jìn)去之后，平臺(tái)會(huì)給用戶(hù)下發(fā)一個(gè)類(lèi)似于二維碼，然后到用戶(hù)單元門(mén)口，用戶(hù)下去取，輸入密碼——未來(lái)，用戶(hù)下樓之后不再面對(duì)快遞小哥，而是直面物流機(jī)器人。

 

而疫情期間，京東也派出了一批無(wú)人機(jī)器人馳援武漢。

 

巨頭為什么紛紛布局物流機(jī)器人？

 

首先，作為電商平臺(tái)，阿里、京東等巨頭的物流需求越來(lái)越大。

 

馬云預(yù)判中的“每天十億包裹”，事實(shí)上，在2018年天貓雙十一就達(dá)到了。這一天，單日物流訂單量就達(dá)到了10.42億——按照這個(gè)速度，每天十億包裹也指日可待。巨頭們對(duì)物流不敢不上心。

 

2018年，在全球智慧物流峰會(huì)上，馬云曾表示，將在物流領(lǐng)域投資上千億，來(lái)建設(shè)智能物流骨干網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全國(guó)24小時(shí)、全球72小時(shí)必達(dá)。

 

而在物流配送整個(gè)鏈條中，末端物流是整個(gè)物流體系中成本最高、效率最低的環(huán)節(jié)，且交通事故頻發(fā)：亟需降本增效。

 

 

“過(guò)去物流行業(yè)是體力勞動(dòng)，靠的是成千上萬(wàn)快遞員的手提肩扛，未來(lái)物流行業(yè)則會(huì)變成腦力勞動(dòng)，不能讓快遞員像**線上的機(jī)器人一樣。”18年那場(chǎng)峰會(huì)中，馬云說(shuō)：“過(guò)去的20年，我們很多人把人變成了機(jī)器，而未來(lái)的20年我們將會(huì)把機(jī)器變成人。”

 

而物流智能化，就是其中的一個(gè)解決方案。

 

其次，最后一公里的末端物流，不僅能為電商平臺(tái)賦能，對(duì)本地生活賽道來(lái)說(shuō)也至關(guān)重要：這與巨頭們的野心不謀而合。

 

巨頭們?cè)诒镜厣�活賽道的野心不言而喻�?/span>

 

拿阿里來(lái)說(shuō)，曾兩次參透社區(qū)團(tuán)購(gòu)創(chuàng)業(yè)公司十薈團(tuán)，今年六月，阿里再次加碼：菜鳥(niǎo)驛站宣布從快遞服務(wù)向數(shù)字社區(qū)生活服務(wù)全面升級(jí)，通過(guò)增加團(tuán)購(gòu)、洗衣、回收等服務(wù)，使其成為數(shù)字化的社區(qū)生活服務(wù)站；7月，阿里零售通事業(yè)部籌備組建新的社區(qū)團(tuán)購(gòu)部門(mén)。

 

至此，一個(gè)由菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)牽頭，建立面向社區(qū)和校園的物流服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)形成：致力于為消費(fèi)者提供多元化的最后一公里服務(wù)。可以說(shuō)，加碼末端物流是一箭雙雕的事情。

 

同樣是本地生活巨頭的美團(tuán)也致力于末端物流機(jī)器人配送：

 

2020中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)上，美團(tuán)展示了室外低速無(wú)人配送車(chē)“魔袋”。該車(chē)采用L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)、運(yùn)用5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同，通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)優(yōu)化調(diào)度系統(tǒng)，以滿足在樓宇、園區(qū)、公開(kāi)道路等場(chǎng)景的即時(shí)配送需求。

 

魔袋也在疫情期間投入使用：今年2月，美團(tuán)啟動(dòng)無(wú)人配送防疫助力計(jì)劃，讓無(wú)人車(chē)配送率先在北京順義落地，用戶(hù)通過(guò)美團(tuán)買(mǎi)菜下單后，“魔袋”將從站點(diǎn)直接把訂單送到。據(jù)悉，順義區(qū)的無(wú)人配送已進(jìn)入常規(guī)化運(yùn)營(yíng)階段，目前主要覆蓋五六個(gè)居民小區(qū)，完成訂單量已超6000單。

 

然而，對(duì)瘋狂加碼的巨頭們來(lái)說(shuō)，讓機(jī)器配送車(chē)真正落地，在我國(guó)各地全面推廣、下沉、常態(tài)化運(yùn)行，道阻且長(zhǎng)。事實(shí)上，物流機(jī)器人賽道遭遇了瓶頸期：巨頭瘋狂投入研發(fā)，而技術(shù)卻難以全面落地。

 

02

物流機(jī)器人的瓶頸與掣肘：全面鋪開(kāi)困難重重

 

為什么全面鋪開(kāi)困難重重？

 

首先，“最后一公里”一直是最為棘手的環(huán)節(jié)：路況復(fù)雜，充滿不確定性，對(duì)作為真人的快遞小哥來(lái)說(shuō)尚且交通事故頻發(fā)，更何況是機(jī)器。所以，在最大程度保證安全的情況下，勢(shì)必會(huì)降低效率。

 

這就導(dǎo)致了第二個(gè)問(wèn)題，成本高：如果鋪開(kāi)物流機(jī)器人的成本遠(yuǎn)高于人力成本，那么大規(guī)模商用勢(shì)必會(huì)被無(wú)限期推遲。

 

不止如此，現(xiàn)實(shí)世界永遠(yuǎn)比建模世界更為魔幻。巨頭們和研發(fā)人員要直面最殘酷且現(xiàn)實(shí)的質(zhì)疑：

 

“小孩子們?cè)谖锪鳈C(jī)器人上玩耍，玩壞了怎么辦？”

“有人直接把物流機(jī)器人連機(jī)器人帶包裹一起偷走怎么辦？”

“物流機(jī)器人掉進(jìn)沒(méi)有井蓋的下水道中怎么辦？”

 

所以，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，巨頭們?cè)缇脱邪l(fā)出了初代物流機(jī)器人，但遲遲無(wú)法大規(guī)模商用，只能在小范圍、小規(guī)模內(nèi)使用：

 

拿阿里來(lái)說(shuō)，事實(shí)上，早在2016年就推出了無(wú)人配送機(jī)器人小G：一臺(tái)可以在陸地上行走的機(jī)器人，身高1米左右，大概能裝10-20個(gè)包裹。只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，他便會(huì)規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置，用戶(hù)可通過(guò)電子掃描簽收。

當(dāng)時(shí)的報(bào)道稱(chēng)，強(qiáng)大的算法讓小G擁有像人類(lèi)一樣思考的能力，它會(huì)觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己所看到的多維世界。走在路上，小G也能動(dòng)態(tài)識(shí)別環(huán)境的變化，它不僅能識(shí)別路上的行人、車(chē)輛，還可以自己乘坐電梯，甚至它能夠感知到電梯的擁擠程度，它是絕對(duì)不會(huì)跟人搶電梯的。

 

2018年，小G升級(jí)為G plus，時(shí)速可達(dá)15公里/時(shí)。當(dāng)時(shí)，阿里表示將大規(guī)模商業(yè)化推廣：然而一直未能落地。

 

京東也是早在16年就推出了第一款無(wú)人配送車(chē)。16年9月，京東宣布，由其自主研發(fā)的中國(guó)首輛無(wú)人配送車(chē)已經(jīng)進(jìn)入道路測(cè)試階段，10月份即將開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，17年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。

 

據(jù)當(dāng)時(shí)的報(bào)道，京東無(wú)人車(chē)可以按照既定路線自動(dòng)導(dǎo)航行駛，并具備路徑規(guī)劃、智能避障、車(chē)道保持、智能跟隨等功能；

 

而自動(dòng)行駛到目標(biāo)建筑的指定位置后，它會(huì)通過(guò)京東APP、手機(jī)**等方式通知用戶(hù)收貨；用戶(hù)到無(wú)人車(chē)前輸入提貨碼就可以打開(kāi)貨倉(cāng)，取走自己的包裹。

 

同樣，至今，此款無(wú)人車(chē)也同樣未能大規(guī)模推廣。

 

所以，小規(guī)模應(yīng)用是主流：從物流機(jī)器人發(fā)展技術(shù)階段來(lái)看，各大物流公司首先研發(fā)、配備的是智能分揀機(jī)器人，然后是倉(cāng)儲(chǔ)以及無(wú)人機(jī)。雖然末端無(wú)人配送技術(shù)將成今后幾年大家關(guān)注的焦點(diǎn)，但如何推廣始終是瓶頸所在。

 

不止如此，就算是落地性更強(qiáng)，小范圍應(yīng)用的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，也面臨著安全事故等問(wèn)題：

 

拿18年，美國(guó)新澤西州亞馬遜倉(cāng)庫(kù)發(fā)生的重大機(jī)器人事故來(lái)說(shuō)：據(jù)ABC新聞報(bào)道，因機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里刺穿了一罐9盎司的驅(qū)熊劑，導(dǎo)致24名亞馬遜員工被送往**治療。其中一人傷勢(shì)嚴(yán)重，另有30名工人在現(xiàn)場(chǎng)接受治療。

 

事后，亞馬遜在英國(guó)的數(shù)據(jù)也被翻了出來(lái)，資料顯示，從2015年到2017年，救護(hù)車(chē)被呼叫到亞馬遜倉(cāng)庫(kù)超過(guò)了600次。

 

機(jī)器終歸不能代替有血有肉的人：全面推廣之路道阻且長(zhǎng)。

 

03

總結(jié)

那么，此次的小蠻驢能夠逆風(fēng)翻盤(pán)嗎？

 

誠(chéng)然，經(jīng)過(guò)幾年的研發(fā)，小蠻驢在降本增效上有所突破：

 

提升安全性和智能化的同時(shí)，通過(guò)改進(jìn)了包含激光雷達(dá)等昂貴傳感器在內(nèi)的感知體系、自研嵌入式計(jì)算平臺(tái)、深度定制包括運(yùn)動(dòng)底盤(pán)在內(nèi)的硬件設(shè)備等方式，大幅度降低了成本。

 

也因此，達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室資深算法專(zhuān)家陳俊波有底氣說(shuō)出：“小蠻驢很快將大規(guī)模量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)‘千’級(jí)別的出貨量，全球沒(méi)有任何一家公司可以做到這個(gè)規(guī)模。”這樣的話。

然而，再次之前，小蠻驢三年之久的試運(yùn)營(yíng)，也局限于上海交通大學(xué)、四川大學(xué)、浙江大學(xué)等封閉式園區(qū)。告別象牙塔后，面對(duì)社會(huì)的兇險(xiǎn)，“溫室里的驢”能否從中突圍，一切還是未知。