這家“印象機(jī)器人餐廳”位于廣州大道北圣地銀座商城。機(jī)器人身高1.3米，體重20多斤。腦袋是一個(gè)U盤大小的攝像頭，鋁合金構(gòu)造起軀干和四肢，腳板是6個(gè)輪子驅(qū)動(dòng)的鐵板。

要上菜時(shí)，服務(wù)員就往它的左手托盤上放菜碟，在后臺(tái)的電腦控制軟件中輸入桌號(hào)即可。機(jī)器人就會(huì)從廚房通道口出發(fā)，獨(dú)自慢悠悠地滑到餐桌前，抬起右臂，四個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)“嘎吱嘎吱”地響，用充當(dāng)右手的夾子夾起菜碟，再輕輕放在餐桌上。

“請慢用”，機(jī)器人還發(fā)出溫柔的女聲。記者很好奇，不知它的服務(wù)態(tài)度如何？把菜碟重新放在它的托盤上，機(jī)器人愣了一下，又抬手把菜碟送回餐桌上。記者再次把碟子放回托盤，沒想到，它有些“生氣”，轉(zhuǎn)身離開。

“我設(shè)計(jì)的時(shí)候，就設(shè)定每桌只能同時(shí)送兩次食物。我這個(gè)機(jī)器人耗電很快，送一次菜要耗時(shí)5分鐘，送5次就用完電了。所以必須控制它端菜的次數(shù)。”劉熙旺說。

這時(shí)，機(jī)器人拐彎回到了廚房通道口，說“請換電池”，原來剛好需要充電了。服務(wù)員接上電源，它便安安靜靜地休息補(bǔ)充能量半個(gè)小時(shí)。

把大學(xué)夢想變成現(xiàn)實(shí)

“我大學(xué)時(shí)的想法很瘋狂，想開一家餐廳，端菜的、拖地的、迎賓的都是機(jī)器人，全部替代人工服務(wù)”，今年27歲的劉熙旺已大學(xué)畢業(yè)兩年多了，制造第一臺(tái)機(jī)器人就花了一年的業(yè)余時(shí)間，“現(xiàn)在實(shí)際點(diǎn)，一步步來。”

近一年的制造過程，劉熙旺耗盡心血，花了近5萬元積蓄。后來刪繁就簡，一切都從實(shí)用角度出發(fā)。比如可以扭動(dòng)的腰肢耗電太多，就把軀干固定起來；本來想設(shè)計(jì)兩只手臂可以同時(shí)端菜，但編程和操作都太復(fù)雜，容易出故障，最后便只留右臂為可活動(dòng)關(guān)節(jié)。

正在制造第二個(gè)機(jī)器人

2012年12月底，“印象機(jī)器人餐廳”終于按預(yù)定計(jì)劃營業(yè)了。然而，劉熙旺心里也沒有底。開張那天，他凌晨5時(shí)就起床，把機(jī)器人抬到了餐廳實(shí)地調(diào)試，沒想到，第一次它就出色地完成了工作。營業(yè)后還吸引了很多家長帶孩子過來用餐，有孩子喜歡得不得了，甚至抱著機(jī)器人不肯走。

劉熙旺承認(rèn)，這臺(tái)機(jī)器人有很大的局限性。比如功能單一，外觀不完善，它也會(huì)“鬧脾氣”出故障，夾不穩(wěn)菜碟直接就摔地上了。“困難都是要一個(gè)個(gè)克服的，這一個(gè)機(jī)器人不夠好，我就設(shè)計(jì)第二個(gè)去完善它，總之堅(jiān)持我的夢想。”現(xiàn)在，他已經(jīng)在制造第二個(gè)機(jī)器人了，3個(gè)月后可以參加工作。

（來源：廣州日報(bào)）